Praktikum Kooperative verteilte RobotersystemeVeranstalter: SWS: 2 Praktikum
Termine: Einführungsveranstaltung: Fr. 21.10.11, 14:00 – 16:00 Uhr, Raum -1605
Praktikum: Fr. um 14:00 – 16:00 Uhr, Raum -1605 (minus!)
freie Übung: jeden Dienstag ab 14:00
Prüfung: Termin:
Zuordnung: Informatik (Wahlpflicht Praktische Informatik), (Elektrotechnik)
Studiengang Informatik: Bachelor
Teilnehmer: max. 20
Voraussetzungen: Grundlagen der Informatik, Grundlagen der Programmierung
Lernziele: Ziel dieses Praktikums ist es, Studenten die Möglichkeit zu bieten, die im bisherigen Studium erworbenen theoretischen Kenntnisse und Fähigkeiten in der Bearbeitung aufeinander aufbauender Aufgabenstellungen unter Anleitung praktisch anzuwenden und zu erweitern. Dafür wird den Teilnehmern eine kommerziell erhältliche, netzwerkfähige und mobile Roboterplattform zur Verfügung gestellt (Surveyor SRV-1 Blackfin ) Die Teilnehmer erlernen die grundlegenden Techniken der Robotik an einfachen praktischen Beispielen. Dies beinhaltet hardwarenahe Programmierung, Sensordatenverarbeitung, einfache Methoden der Roboterentscheidungsfindung und Roboteraktorik bis hin zur kooperativen verteilten Steuerung von Robotersystemen (je nach Praktikumsverlauf). In der Regel finden die Versuche als Gruppenarbeit statt. Inhalt: Kennenlernen einer Roboterarchitektur, Programmierung der Roboterplattform, Sensordatenverarbeitung, Entscheidungsfindung in Robotersystemen, Steuerung der Aktorik, Einblicke in verteilte kooperative Robotersysteme
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