Generell können unsere Projekte im Rahmen des Bachelor- oder Masterstudiengangs der Informatik belegt werden. Bitte geben Sie bei der Anmeldung zum Projekt an, ob Sie das Projekt als Bachelor- oder Master-Projekt durchführen wollen. Zu Beginn jedes Semesters werden die angebotenen Projekte im Fachgebiet kurz vorgestellt:
SoSe 2012 – 17.04.2012 16 Uhr – Raum 1405

SWS:

flexibel (4 oder 8), die meisten Projekte können entsprechend der SWS Anzahl angepasst werden

Studiengänge:

Informatik (Praktische Informatik), Wirtschaftsinformatik, Elektrotechnik, Mechatronik

1. Anpassung eines Software-Werkzeugs zur Modellierung von Nutzenfunktionen (Ansprechpartner: Christoph Evers)
2. Grafische Repräsentation von Applikationsvarianten (Ansprechpartner: Christoph Evers)
3. Entwicklung einer Benutzerschnittstelle zur Beeinflussung einer adaptiven Anwendung (Ansprechpartner: Christoph Evers)

1. Entwicklung eines Text-to-Speech/Speech-To-Text-Moduls bzw. eine Text-to-Speech/Speech-To-Text-Anbindung zur Steuerung des Service-Robotors (Ansprechpartner: Stefan Niemczyk)
2. Entwicklung eines grafischen Avatars für den Service-Roboter auf einem Android-Tablet (Ansprechpartner: Stefan Niemczyk)
3. Entwicklung einer dynamischen Google Talk Anbindung für den Service-Robotor auf einem Android-Tablet (Ansprechpartner: Christoph Evers)
4. Entwicklung eines Simulators auf Basis des ROS Roboter-Frameworks (Ansprechpartner: Andreas Witsch)
5. Externer Service für Meet-U: Party-DJ (Ansprechpartner: Stefan Niemczyk)

Auf Grund der thematischen Breite dieses Gebietes werden Projektethemen überlicherweise individuell mit interessierten Studenten erarbeiten. Nachfolgend steht exemplarisch eine Liste konkreter Vorschläge:

1. Entwicklung eines Weltmodells zur Wissensrepräsentation der Fussballroboter(Ansprechpartner: Dominik Kirchner)
2. Automatisierter Halbzeit-Checkup um Beschädigungen, Ausfälle und Softwareprobleme schnell und effizient detektieren und beheben zu können (Ansprechpartner: Dominik Kirchner)
3. Integration verschiedener Robotersysteme zu einem heterogenem Team (Es besteht die Möglichkeit für ein Gruppenprojekt bei angepasstem Umfang) (Ansprechpartner: Dominik Kirchner)
4. Entwicklung eines grafischen Tools zum Erzeugen von Nutzenfunktionen (Ansprechpartner: Andreas Witsch)
5. Evaluierung eines Lernalgorithmus für Roboterverhalten (Ansprechpartner: Andreas Witsch)
6. Evaluierung eines Lernalgorithmus zum balancieren eines simulierten Pendels (Ansprechpartner: Andreas Witsch)
7. Gegnererkennung für Fussballroboter (Ansprechpartner: Andreas Witsch)
8. Automatische Kalibrierung einer omnidirektionalen Kamera (Ansprechpartner: Andreas Witsch)
9. … und viele mehr …

Projekte für diesen Bereich werden auch auf der DAS-Lab Webseite veröffentlicht.