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Praktikum Kooperative verteilte Robotersysteme

Veranstalter:

Dominik Kirchner

SWS:

2 Praktikum

Termine:

Einführungsveranstaltung: Fr. 22.10.2010 um 14:00 – 16:00 Uhr, Raum -1605
Praktikum: Fr. um 14:00 – 16:00 Uhr, Raum -1605 (minus!)
freie Übung: Di. 14:00 – 17:00 Uhr, Raum 1411 (optional, zum selbstständigen Lernen)

Prüfung:

Termin: 11.03.2011, 14:00 Uhr
Die Prüfungsergebnisse sind im Fachbereichsaushang einsehbar

Zuordnung:

Informatik, (Elektrotechnik)

Studiengang Informatik:

Bachelor

Teilnehmer:

max. 20

Voraussetzungen:

Grundlagen der Informatik, Grundlagen der Programmierung

Lernziele:

Ziel dieses Praktikums ist es, Studenten die Möglichkeit zu bieten, die im bisherigen Studium erworbenen theoretischen Kenntnisse und Fähigkeiten in der Bearbeitung aufeinander aufbauender Aufgabenstellungen unter Anleitung praktisch anzuwenden und zu erweitern. Dafür wird den Teilnehmern eine kommerziell erhältliche, netzwerkfähige und mobile Roboterplattform zur Verfügung gestellt (Surveyor SRV-1 Blackfin, siehe http://www.surveyor.com)

Die Teilnehmer erlernen die grundlegenden Techniken der Robotik an einfachen praktischen Beispielen. Dies beinhaltet hardwarenahe Programmierung, Sensordatenverarbeitung, einfache Methoden der Roboterentscheidungsfindung und Roboteraktorik bis hin zur kooperativen verteilten Steuerung von Robotersystemen (je nach Praktikumsverlauf). In der Regel finden die Versuche als Gruppenarbeit statt.

Inhalt:

Kennenlernen einer Roboterarchitektur, Programmierung der Roboterplattform, Sensordatenverarbeitung, Entscheidungsfindung in Robotersystemen, Steuerung der Aktorik, Einblicke in verteilte kooperative Robotersysteme

Downloads
0 Folien: Aufbau, Ablauf und Organisation.
PKVR_0_slides_organisation.pdf (0 bytes)
1 Systemnahe Programmierung der SRV1 Plattform.
PKVR_1.pdf (0 bytes)
10 Kooperation in verteilten Robotersystemen
PKVR_10.pdf (0 bytes)
2 Open Source Firmware und das Web-Interface.
PKVR_2.pdf (0 bytes)
3 Objektdetektion durch Machinelles Sehen.
PKVR_3.pdf (0 bytes)
4 Softwarearchitektur des Roboter Frameworks.
PKVR_4.pdf (0 bytes)
4a Git Tutorial.
GitTutorial.pdf (0 bytes)
4b Folien: allgemeines Agentenmodell und Diskusion zur Architektur des Frameworks.
PKVR_4_slides_agent_models_and_framework_architecture_discussions.pdf (0 bytes)
5 Netzwerkkommunikation durch Sockets.
PKVR_5.pdf (0 bytes)
5a Folien: Netzwerkkommunikationsmodelle und Socket Programmierung.
PKVR_5_slides_network_communication.pdf (0 bytes)
6 Benutzeroberfläche zur Steuerung und Überwachung.
PKVR_6.pdf (0 bytes)
7 Modellierung der SRV1 Plattform im Framework.
PKVR_7.pdf (0 bytes)
8 Sensorik
PKVR_8.pdf (0 bytes)
8a Folien: Studentenprojekte
PKVR_8_slides_student_projects.pdf (0 bytes)
9 Aktorik und Verhaltensentscheidung.
PKVR_9.pdf (0 bytes)