Dozent:

• Prof. Dr. Kurt Geihs und Mitarbeiter

Tutor:

• Dominik Kirchner, Hendrik Skubch, Stephan Opfer

Webseite der Veranstaltung:

• http://amr.das-lab.net/

SWS:

• 2 Vorlesung + 2 Projekt/Übung

Termine:

• Vorlesung: montags 15:30 — 17:00 Uhr s.t., Raum HS 2104 / WA 71 (Beginn: 19.04.2010)
• Projekt/Übung: freitags 14:00 — 15:30 Uhr s.t., Raum 2104 / WA 71 (Beginn: 23.04.2010)

Zuordnung:

• Master of Science in Informatik (Vorziehen in den Bachelor-Studiengang ist möglich, siehe Studienordnumg)

Teilnehmer:

• 20

Voraussetzungen:

• Grundlagen der Informatik

Inhalt:

• Grundlagen autonomer mobiler Roboter
• Architektur
• Sensorik
• Aktorik
• Weltmodellierung
• Verhaltenssteuerung

Die Lehrveranstaltung besteht aus wöchentlichen Vorlesungen und Übungen sowie einem optionalen Vortrag (ca. 15min). Der Vortrag kann danach zu einem Projekt gemäß Studienordnung ausgebaut werden.