IMPERAIntegrated Mission Planning for Distributed Robot Systems (IMPERA) ProjektbeschreibungMotivation In dem Forschungsvorhaben IMPERA werden Strategien zur verteilten Missions- und Aufgabenplanung für extraterrestrische Missionen untersucht. Ein Beispiel dafür ist die Exploration einer unbekannten lunaren Umgebung durch ein Team von mobilen Robotern. Die Planung bezieht sich auf mobile verteilte Robotersysteme, die in ihrer Art heterogen sein können und eine Planung auf Missionsebene ermöglichen. Ziel ist die Entwicklung einer standardisierten modularen Planungsarchitektur in Form einer Software, welche integriert und verteilt auf mehreren Robotersystemen operiert.  Lunare Testumgebung Ziele Das Fachgebiet Verteilte Systeme konzentriert sich im Projekt IMPERA maßgeblich auf die theoretische Herleitung einer maschinenverständlichen Sprache zur Missionsbeschreibung. Darauf aufbauend wird ein Planungssystem entwickelt, welches beschränkte Ressourcen, wie Energie und heterogene Fähigkeiten, berücksichtigen kann. Hierzu wird eine entsprechende Architektur konzipiert und implementiert. Die Schwerpunkte des Projekts lassen sich wie folgt gliedern:
Partner DFKI RIC Bremen KontaktWeitere Informationen erhalten Sie von Daniel Saur |